Патанджали в трактате «Йога-сутры» дает йоге наименование – аштанга, перевод которого означает «восемь ступеней» («ашта» - восемь, «анга» - ступень, ветвь, конечность).
Восемь ступеней аштанга-йоги можно рассматривать в качестве руководства, как прожить полную и, главное, счастливую, жизнь, помогая человеку приблизиться к духовным граням природы.